ROS2 를 활용한 AI & ICT 기반 자율주행 공기청정기 연구

홈 > 연구문헌 >

한글제목(Korean Title)	ROS2 를 활용한 AI & ICT 기반 자율주행 공기청정기 연구
영문제목(English Title)	A Study on AI & ICT-based Autonomous Air Purifier Using ROS2
저자(Author)	양성연 홍다혜 문재현 Yang seong-yeon Dahye Hong Jaehyun Moon 오현준 하은지 김기흥 이경용 Hyoun-Jun Oh Eun-ji Ha Gi-Heung Kim Kyung-Yong Lee
원문수록처(Citation)	VOL 29 NO. 02 PP. 0821 ~ 0823 (2022. 11)
한글내용 (Korean Abstract)	공기질에 대한 인식이 제고됨에 따라 실내공기질 규제가 강화되고 있다. 따라서 기존 고정형 공기청정기를 대체할 효율적인 기술로 자율주행 공기청정기를 연구하였다. 또한 자율주행 공기청정기에 AI 를 적용하여 오염도를 예측하는 방법으로 기존 자율주행 공기청정기와 차별성을 둔다.
영문내용 (English Abstract)
키워드(Keyword)
파일첨부	PDF 다운로드

사이트맵